Yay tipi merkez kavrama, tork aktarımı sırasında yay mekanizmasını kullanarak esneklik ve darbeye karşı dayanıklılık sağlayan bir kavrama türüdür. Bu sistemlerde kullanılan adaptörler, farklı mil çaplarına uyum sağlamak, bağlantıyı güvenli hale getirmek ve tork iletimini optimize etmek için tasarlanmıştır.